Bandtransportör - Crawler-transporter

Bandtransportör
Crawler-Transporter.jpg
Översikt
Tillverkare Marion Power Shovel Company
Även kallad Missil Crawler Transporter-anläggningar
Modellår 1965
Drivaggregat
Motor 2 × 2050  kW (2750  hk ) V16 ALCO 251C dieselmotorer
2 × 750 kW (1 006 hk) generatorer, drivna av två 794 kW (1 065 hk) motorer, används för domkraft, styrning, belysning och ventilation.
Överföring 16 × drivmotorer, som drivs av fyra generatorer på 1 000 kW (1341 hk)
Mått
Längd 40 m (131 fot)
Bredd 35 m (114 fot)
Höjd Justerbar, 6 till 8 m (20 till 26 fot)
Tomvikt 2721 t (6.000.000 lb)
Missil Crawler Transporter-anläggningar
Plats Kennedy Space Center , Florida
MPS John F. Kennedy Space Center MPS
NRHP referens  No. 99001643
Lagt till NRHP 21 januari 2000

De band-transportörer , formellt känd som Missile Band Transporter faciliteter , är ett par av bandfordon som används för att transportrymdfarkoster från NASA : s medelenhetsbyggnaden (VAB) längs Crawlerway att barkasskomplex 39 . De användes ursprungligen för att transportera Saturn IB och Saturn V- raketerna under programmen Apollo , Skylab och Apollo – Soyuz . De användes sedan för att transportera rymdfärjor från 1981 till 2011. Bandtransportörerna bär fordon på de mobila bärraketerna som används av NASA, och återvänder efter varje lansering till dynan för att ta plattformen tillbaka till VAB.

De två bandtransportörerna designades och byggdes av Marion Power Shovel Company med hjälp av komponenter designade och byggda av Rockwell International till en kostnad av 14 miljoner US dollar vardera. Efter konstruktionen blev bandtransportören det största självdrivna landfordonet i världen. Medan andra fordon som skopgrävare som Bagger 293 , draggrävmaskiner som Big Muskie och power-shovels som The Captain är betydligt större, drivs de av externa källor.

De två bandtransportörerna lades till i National Register of Historic Places den 21 januari 2000.

Specifikationer

Diagram över en bandtransportör

Bandtransportören har en massa på 2 721 ton (6 miljoner pund; 2 999 korta ton) och har åtta spår, två i varje hörn. Varje spår har 57 skor och varje sko väger 900 kg. Fordonet mäter 40 x 35 meter (131 x 114 fot). Höjden från marknivå till plattformen är justerbar från 6,1 till 7,9 m (20 till 26 fot), och varje sida kan höjas och sänkas oberoende av den andra. Sökroboten använder ett laserstyrningssystem och ett utjämningssystem för att hålla Mobile Launcher-plattformen jämn inom 10 minuter av bågen (0,16 grader; cirka 30 cm (1 fot) högst upp på Saturn V), medan den rör sig uppåt 5 procent till lanseringsplatsen. Ett separat laserdockningssystem ger noggrannhet när sökroboten och den mobila lanseringsplattformen är placerade i VAB eller vid startplattan. Ett team med nästan 30 ingenjörer, tekniker och förare manövrerar fordonet, centrerat på ett internt kontrollrum, och sökroboten körs från två kontrollhytter placerade i vardera änden, innan sjösättningen avlägsnas.

Crawlarna renoverades 2003 med uppgraderingar till Motor Control Center, som rymmer ställverk och elektriska kontroller för alla större system ombord; en ny motor och pumpventilationssystem; nya dieselmotorradiatorer; och byte av de två förarhyttarna på varje fordon (en i vardera änden). Från och med 2003 hade varje sökrobot 16 dragmotorer, som drivs av fyra generatorer på 1 000 kW (1341 hk), som i sin tur drivs av två 2050 kW (2750 hk) V16 ALCO 251C- dieselmotorer . Två 750 kW (1 006 hk) generatorer, drivna av två 794 kW (1 065 hk) motorer, användes för domkraft, styrning, belysning och ventilation. Två 150 kW (201 hk) generatorer var också tillgängliga för att driva Mobile Launcher Platform. Bandtankarna rymde 19 000 liter diesel och den brände 296 liter per kilometer (125,7 US gal / mi). På grund av deras ålder och behovet av att stödja det tyngre rymdstartsystemet och dess lanseringstorn genomgick sökrobotarna 2012–2014 en uppgradering med "nya motorer, nya avgaser, nya bromsar, ny hydraulik, nya datorer"; CT-2 uppgraderades ytterligare 2014-2016 för att öka sin lyftkapacitet från 5,4 till 8,2 miljoner kg (12 till 18 miljoner lb).

Crawlers reste längs 5,5 och 6,8 km (3,4 och 4,2 mi) bandvägar till LC-39A respektive LC-39B med en maximal hastighet på 1,6 kilometer per timme (1 mph) lastad, eller 3,2 km / h (2 mph) avlastad. Den genomsnittliga restiden från VAB längs Crawlerway till Launch Complex 39 är cirka fem timmar. Varje Crawlerway är 2 m (7 ft) djup och täckt med Alabama och Tennessee River Rock för sina låga friktionsegenskaper för att minska risken för gnistor. År 2000 grävde NASA upp och återställde ett segment av Crawlerway från Apollo-eran för att ge tillgång till High Bay 2 i VAB för att ge skydd mot en orkan i upp till tre skyttlar samtidigt.

Kennedy Space Center har använt samma två sökrobotar sedan deras första leverans 1965. De har nu smeknamnet " Hans och Franz ", efter de parodiska österrikiska karossbyggarfigurerna på Saturday Night Live , spelade av Dana Carvey och Kevin Nealon . Under sin livstid har de rest mer än 5 500 km, ungefär samma körsträcka som från Miami till Seattle .

Framtida användning

NASA planerar att använda en av sökrobotarna för att bära NASA: s rymdlanseringssystem med rymdfarkosten Orion ovanpå den från fordonssamlingsbyggnaden.

I början av 2016 slutförde NASA uppgraderingen av crawler-transporter 2 (CT-2) till en "Super Crawler" för användning i Artemis-programmet . CT-1 håller nu på att modifieras för att tjäna en mängd kommersiella rymdfarkoster. I april 2016 inledde Orbital ATK och NASA förhandlingar om uthyrning av CT-1 och en av de fyra bilmonteringsbyggnaderna.

Utseenden i populärkulturen

Bandtransportörerna har medverkat i tv och filmer. I en säsong tre avsnitt av Dirty Jobs hjälper värden Mike Rowe arbetarna att underhålla en bandtransportör och tar bilen en kort bilresa. Crawlern sågs också i 1995-filmen Apollo 13 , filmen Transformers: Dark of the Moon från 2011 och filmen Apollo 11 från 2019 . Liknande fordon uppträdde också i filmen Pacific Rim från 2013 .

I tilläggspaketet " Broken Steel " från Fallout 3- videospelet har de amerikanska överlevande The Enclave en mobil bas byggd på och in i en kraftigt modifierad sökrobot. I Sid Meiers Alpha Centauri kallas olika enheter "sökrobotar" och har chassi baserat på bandtransportörer.

Galleri

  • Crawlerway-korsning vid LC-39 observationsportal. Det högra spåret leder till pad LC-39A (bilden med Space Shuttle Endeavour ), medan det vänstra spåret leder till pad LC-39B.

Referenser

externa länkar