Philae (rymdskepp) - Philae (spacecraft)

Philae
Philae lander (transparent bg).png
Illustration av Philae
Typ av uppdrag Kometlandare _
Operatör Europeiska rymdorganisationen  / DLR
COSPAR ID 2004-006C Redigera detta på Wikidata
Hemsida www .esa .int /rosetta
Uppdragets varaktighet Planerad: 1–6 veckor
Aktiv: 12–14 november 2014
Viloläge: 15 november 2014 – 13 juni 2015
Rymdskeppsegenskaper
Tillverkare DLR  / MPS  / CNES  / ASI
Lanseringsmassa 100 kg (220 lb)
Lastmassa 21 kg (46 lb)
Mått 1 × 1 × 0,8 m (3,3 × 3,3 × 2,6 fot)
Kraft 32 watt vid 3 AU
Uppdragets början
Lanseringsdag 2 mars 2004, 07:17  UTC ( 2004-03-02UTC07:17 )
Raket Ariane 5G+ V-158
Starta webbplats Kourou ELA-3
Entreprenör Arianespace
Slutet på uppdraget
Sista kontakten 9 juli 2015, 18:07  UTC ( 2015-07-09UTC18:08 )
67P/Churyumov–Gerasimenko lander
Landningsdatum 12 november 2014, 17:32 UTC
Landningsplats Abydos
 

Philae ( / ˈ f aɪ l iː / eller / ˈ f iː l eɪ / ) var en robotlandare från Europeiska rymdorganisationen som följde med rymdfarkosten Rosetta tills den separerade för att landa på kometen 67P/Churyumov–Gerasimenko , tio år och åtta månader efter avresan. Jorden. Den 12 november 2014 landade Philae på kometen, men den studsade när dess förankringsharpuner misslyckades med att utlösas och en propeller konstruerad för att hålla sonden mot ytan inte avfyrade. Efter att ha studsat från ytan två gånger, uppnådde Philae den första "mjuka" (icke-förstörande) landningen någonsin på en kometkärna , även om landarens sista, okontrollerade touchdown lämnade den i en icke-optimal plats och orientering.

Trots landningsproblemen fick sondens instrument de första bilderna från en komets yta. Flera av instrumenten på Philae gjorde den första direkta analysen av en komet och skickade tillbaka data som skulle analyseras för att bestämma ytans sammansättning. I oktober 2020 publicerade den vetenskapliga tidskriften Nature en artikel som avslöjade vad det var bestämt att Philae hade upptäckt när den var i drift på ytan av 67P/Churyumov–Gerasimenko.

Den 15 november 2014 gick Philae in i felsäkert läge , eller viloläge, efter att dess batterier tog slut på grund av minskat solljus och en icke-nominell orientering av rymdfarkosten vid haveriplatsen. Uppdragskontrollanter hoppades att ytterligare solljus på solpanelerna kan vara tillräckligt för att starta om landaren. Philae kommunicerade sporadiskt med Rosetta från 13 juni till 9 juli 2015, men kontakten tappades då. Landarens placering var känd inom några tiotals meter men den kunde inte ses. Dess plats identifierades slutligen på fotografier som togs av Rosetta den 2 september 2016 när omloppsbanan skickades i banor närmare kometen. Den nu tysta Philae låg på sidan i en djup spricka i skuggan av en klippa. Kunskap om dess plats skulle hjälpa till vid tolkningen av bilderna som den hade skickat. Den 30 september 2016 avslutade rymdfarkosten Rosetta sitt uppdrag genom att krascha i kometens Ma'at-region.

Landaren är uppkallad efter Philae-obelisken , som har en tvåspråkig inskription och användes tillsammans med Rosettastenen för att dechiffrera egyptiska hieroglyfer . Philae övervakades och opererades från DLR:s Lander Control Center i Köln , Tyskland.

Uppdrag

Videoreportage från German Aerospace Center om Philaes landningsuppdrag . (10 min, engelska, i 1080p HD)

Philaes uppdrag var att landa framgångsrikt på ytan av en komet, fästa sig och överföra data om kometens sammansättning. Rymdfarkosten Rosetta och landaren Philae sköts upp på en Ariane 5G+ -raket från Franska Guyana den 2 mars 2004, 07:17 UTC, och reste i 3 907 dagar (10,7 år) till Churyumov–Gerasimenko. Till skillnad från Deep Impact- sonden, som genom designen träffade kometen Tempel 1 :s kärna den 4 juli 2005, är Philae inte en stötkropp. Några av instrumenten på landaren användes för första gången som autonoma system under Mars-flyget den 25 februari 2007. CIVA, ett av kamerasystemen, returnerade några bilder medan Rosetta -instrumenten var avstängda, medan ROMAP gjorde mätningar av Mars magnetosfär . De flesta av de andra instrumenten behövde kontakt med ytan för analys och förblev offline under förbiflygningen. En optimistisk uppskattning av uppdragets längd efter landning var "fyra till fem månader".

Vetenskapliga mål

Målen för det vetenskapliga uppdraget har sammanfattats enligt följande:

"De vetenskapliga målen för dess experiment fokuserar på elementär , isotopisk , molekylär och mineralogisk sammansättning av kometmaterialet, karakteriseringen av fysikaliska egenskaper hos ytan och materialet under ytan, den storskaliga strukturen och den magnetiska och plasmamiljön i kärnan. I Speciellt kommer yt- och underjordsprover att inhämtas och analyseras sekventiellt av en uppsättning instrument. Mätningar kommer att utföras i första hand under nedstigning och under de första fem dagarna efter landning."

Landnings- och ytoperationer

Skildring av Philae på Churyumov-Gerasimenko

Philae förblev knuten till rymdfarkosten Rosetta efter att ha träffat Churyumov–Gerasimenko den 6 augusti 2014. Den 15 september 2014 tillkännagav ESA " Site J " på kometens mindre lob som landarens destination. Efter en offentlig ESA-tävling i oktober 2014, döptes Site J om till Agilkia för att hedra Agilkia Island .

En serie med fyra go/no-go-kontroller utfördes den 11–12 november 2014. Ett av de sista testerna före lossningen från Rosetta visade att landarens kallgaspropeller inte fungerade korrekt, men "go" gavs ändå, eftersom det inte gick att reparera. Philae lämnade Rosetta den 12 november 2014 klockan 08:35 UTC SCET .

Landningshändelser

Rosetta- signal mottagen på ESOC i Darmstadt, Tyskland (20 januari 2014)

Philaes landningssignal togs emot av jordkommunikationsstationer klockan 16:03 UTC efter en 28 minuters försening. Okänd för missionsforskare vid den tiden hade landaren studsat. Den började utföra vetenskapliga mätningar medan den långsamt rörde sig bort från kometen och kom ner igen, vilket förvirrade forskarteamet. Ytterligare analys visade att den studsade två gånger.

Philaes första kontakt med kometen inträffade klockan 15:34:04 UTC SCET . Sonden studsade från kometens yta med 38 cm/s (15 tum/s) och steg till en höjd av cirka 1 km (0,62 mi). För perspektiv, hade landaren överskridit cirka 44 cm/s (17 in/s), skulle den ha undkommit kometens gravitation. Efter att ha upptäckt touchdown stängdes Philaes reaktionshjul av automatiskt, vilket resulterade i att dess momentum överfördes tillbaka till landaren. Detta gjorde att fordonet började rotera var 13:e sekund. Under denna första studs, kl. 16:20 UTC SCET, tros landaren ha träffat en ytprominens , vilket saktade ner dess rotation till en gång var 24:e sekund och fick farkosten att tumla. Philae landade en andra gång vid 17:25:26 UTC SCET och studsade med 3 cm/s (1,2 in/s). Landaren stannade till slut på ytan klockan 17:31:17 UTC SCET. Den ligger i tuff terräng, uppenbarligen i skuggan av en närliggande klippa eller kratervägg, och är lutad i en vinkel på cirka 30 grader, men är i övrigt oskadad. Dess slutliga placering bestämdes initialt genom analys av data från CONSERT i kombination med kometformmodellen baserad på bilder från Rosetta -banan, och senare exakt genom direkt avbildning från Rosetta .

En analys av telemetri visade att den initiala stöten var mjukare än förväntat, att harpunerna inte hade utplacerats och att propellern inte hade avfyrat. Harpunframdrivningssystemet innehöll 0,3 gram nitrocellulosa , vilket visades av Copenhagen Suborbitals 2013 vara opålitligt i ett vakuum.

Drift- och kommunikationsbortfall

Philaes avsedda landningsplats Agilkia (Site J)

Det primära batteriet var designat för att driva instrumenten i cirka 60 timmar. ESA förväntade sig att ett sekundärt uppladdningsbart batteri delvis skulle fyllas av solpanelerna fästa på utsidan av landern, men det begränsade solljuset (90 minuter per 12,4 timmars kometdag) vid den faktiska landningsplatsen var otillräckligt för att upprätthålla Philaes aktiviteter , åtminstone i denna fas av kometens bana.

På morgonen den 14 november 2014 beräknades batteriladdningen endast räcka till för fortsatt drift under resten av dagen. Efter att först ha erhållit data från instrument vars drift inte krävde mekanisk rörelse, vilket omfattar cirka 80 % av de planerade initiala vetenskapliga observationerna, beordrades både MUPUS-jordpenetratorn och SD2-borren att utplaceras. Därefter returnerades MUPUS-data samt COSAC- och Ptolemaios-data. En sista uppsättning CONSERT-data nedlänkades också mot slutet av verksamheten. Under kvällens sändningssession höjdes Philae med 4 centimeter (1,6 tum) och dess kropp roterades 35 grader för att bättre placera den största solpanelen för att fånga mest solljus i framtiden. Kort därefter minskade den elektriska kraften snabbt och alla instrument tvingades stängas av. Nedlänkshastigheten saktades ner till en rännil innan den stannade. Kontakten förlorades den 15 november kl. 00:36 UTC.

Det tyska flygcentrets landningschef Stephan Ulamec sa:

Innan den tystnade kunde landaren överföra all vetenskaplig data som samlats in under den första vetenskapssekvensen ... Den här maskinen presterade fantastiskt under tuffa förhållanden, och vi kan vara fullt stolta över den otroliga vetenskapliga framgången Philae har levererat.

Instrumentresultat

Data från SESAME-instrumentet fastställde att, snarare än att vara "mjuk och fluffig" som förväntat, höll Philaes första landningsplats en stor mängd vattenis under ett lager av granulärt material på cirka 25 cm (9,8 tum) djupt. Den fann att isens mekaniska styrka var hög och att kometaktiviteten i den regionen var låg. Vid den sista landningsplatsen kunde MUPUS-instrumentet inte hamra särskilt långt in i kometens yta, trots att kraften gradvis ökades. Detta område bestämdes för att ha konsistensen av fast is eller pimpsten .

I kometens atmosfär upptäckte COSAC-instrumentet närvaron av molekyler som innehåller kol och väte. Jordelementen kunde inte bedömas, eftersom landaren inte kunde borra sig in i kometytan, troligen på grund av hård is. SD2-borren gick igenom de nödvändiga stegen för att leverera ett ytprov till COSAC-instrumentet, men ingenting kom in i COSAC-ugnarna.

Vid Philaes första landning på kometens yta, mätte COSAC material i botten av fordonet, som stördes av landningen, medan Ptolemaios-instrumentet mätte material på toppen av fordonet. Sexton organiska föreningar upptäcktes, varav fyra sågs för första gången på en komet, inklusive acetamid , aceton , metylisocyanat och propionaldehyd .

Återuppvaknande och efterföljande förlust av kommunikation

Kometen Churyumov–Gerasimenko i mars 2015, avbildad av Rosetta i sann färg

Den 13 juni 2015 klockan 20:28 UTC fick markkontrollanter en sändning på 85 sekunder från Philae , vidarebefordrad av Rosetta , vilket indikerar att landaren var vid god hälsa och hade laddat batterierna tillräckligt för att komma ur säkert läge . Philae skickade historiska data som tydde på att även om det hade varit i drift tidigare än 13 juni 2015, hade det inte kunnat kontakta Rosetta före det datumet. Landaren rapporterade att den fungerade med 24 watt elektrisk effekt vid -35 °C (-31 °F).

En ny kontakt mellan Rosetta och Philae bekräftades den 19 juni 2015. Den första signalen mottogs på marken från Rosetta klockan 13:37 UTC, medan en andra signal togs emot klockan 13:54 UTC. Dessa kontakter varade i cirka två minuter vardera och levererade ytterligare statusdata. Den 26 juni 2015 hade det varit totalt sju intermittenta kontakter mellan landaren och orbitern. Det fanns två möjligheter för kontakt mellan de två rymdfarkosterna varje jorddag, men deras varaktighet och kvalitet berodde på orienteringen av sändningsantennen på Philae och placeringen av Rosetta längs dess bana runt kometen. På samma sätt, när kometen roterade, var Philae inte alltid i solljus och genererade därför inte alltid tillräckligt med kraft via sina solpaneler för att ta emot och sända signaler. ESA-kontrollanter fortsatte att försöka etablera en stabil kontakttid på minst 50 minuter.

Hade Philae landat på den planerade platsen för Agilkia i november 2014, skulle dess uppdrag troligen ha avslutats i mars 2015 på grund av de högre temperaturerna på den platsen när solvärmen ökade. Från och med juni 2015 var Philaes viktigaste återstående experiment att borra i kometens yta för att bestämma dess kemiska sammansättning. Markkontrollanter skickade kommandon för att slå på CONSERT- radarinstrumentet den 5 juli 2015, men fick inget omedelbart svar från landaren. En bekräftelse mottogs så småningom den 9 juli, då landaren sände mätdata från instrumentet.

Omedelbart efter dess återuppvaknande antydde hushållsdata att landarens system var friska, och uppdragskontroll laddade upp kommandon för Rosetta att etablera en ny omloppsbana och nadir för att optimera kommunikation, diagnostik och möjliggöra nya vetenskapliga undersökningar med Philae . Flygledare hade dock svårt att upprätta en stabil kommunikationsförbindelse med landaren. Situationen hjälptes inte av behovet av att hålla Rosetta på ett större och säkrare avstånd från kometen när den blev mer aktiv. Det senaste meddelandet var den 9 juli 2015, och uppdragsledare kunde inte instruera Philae att genomföra nya undersökningar. Därefter misslyckades Philae med att svara på ytterligare kommandon, och i januari 2016 erkände flygledare att ingen ytterligare kommunikation var trolig.

Den 27 juli 2016, klockan 09:00  UTC , stängde ESA av ESS-enheten (Electrical Support System Processor Unit) ombord på Rosetta , vilket gjorde ytterligare kommunikation med Philae omöjlig.

Plats

Landaren lokaliserades den 2 september 2016 av smalvinkelkameran ombord på Rosetta när den sakta gjorde sin nedstigning till kometen. Sökandet efter landaren hade pågått under Rosetta - uppdraget, med hjälp av telemetridata och jämförelse av bilder tagna före och efter landarens landning, och letade efter tecken på landarens specifika reflektionsförmåga.

Sökområdet minskades till den mest lovande kandidaten, vilket bekräftades av en bild tagen på ett avstånd av 2,7 km (1,7 mi), som tydligt visar landaren. Landaren sitter på sidan inklämd i en mörk springa på kometen, vilket förklarar bristen på elektrisk kraft och korrekt kommunikation med sonden. Att veta dess exakta plats ger information som behövs för att sätta Philaes två dagar av vetenskap i rätt sammanhang .

Design

Rosetta och Philae

Landaren designades för att utplaceras från rymdfarkostens huvudkropp och gå ner från en omloppsbana på 22,5 kilometer (14 mi) längs en ballistisk bana . Den skulle landa på kometens yta med en hastighet på cirka 1 meter per sekund (3,6 km/h; 2,2 mph). Benen designades för att dämpa den initiala stöten för att undvika att studsa eftersom kometens flykthastighet bara är runt 1 m/s (3,6 km/h; 2,2 mph), och anslagsenergin var avsedd att driva isskruvar i ytan. Philae skulle sedan avfyra en harpun i ytan i 70 m/s (250 km/h; 160 mph) för att förankra sig. En thruster ovanpå Philae skulle ha avfyrat för att minska studsningen vid kollisionen och för att minska rekylen från harpunskjutning. Under landningen sköt inte harpunerna och propellern fungerade inte, vilket ledde till en flerkontaktslandning.

Kommunikation med jorden använde Rosetta orbiter som en relästation för att minska den elektriska kraften som behövs. Uppdragets varaktighet på ytan var planerad att vara minst en vecka, men ett utökat uppdrag på månader ansågs vara möjligt.

Landarens huvudstruktur är gjord av kolfiber , formad till en platta som bibehåller mekanisk stabilitet, en plattform för vetenskapsinstrumenten och en sexkantig "smörgås" för att ansluta alla delar. Den totala massan är cirka 100 kg (220 lb). Dess utsida är täckt med solceller för elproduktion.

Rosetta -uppdraget var ursprungligen planerat att träffa kometen 46P/Wirtanen . Ett fel i en tidigare Ariane 5 - raket stängde uppskjutningsfönstret för att nå kometen med samma raket. Det resulterade i en förändring av målet till kometen 67P/Churyumov–Gerasimenko . Den större massan av Churyumov–Gerasimenko och den resulterande ökade anslagshastigheten krävde att landarens landningsställ stärktes.

Rymdfarkostkomponent Massa
Strukturera 18,0 kg 39,7 lb
Termiskt styrsystem 3,9 kg 8,6 lb
Kraftsystem 12,2 kg 27 lb
Aktivt nedstigningssystem 4,1 kg 9,0 lb
Reaktionshjul 2,9 kg 6,4 lb
Landningsställ 10,0 kg 22 lb
Förankringssystem 1,4 kg 3,1 lb
Centralt datahanteringssystem 2,9 kg 6,4 lb
Telekommunikationssystem 2,4 kg 5,3 lb
Vanlig elektroniklåda 9,8 kg 22 lb
Mekaniskt stödsystem, sele, balanserande massa 3,6 kg 7,9 lb
Vetenskaplig nyttolast 26,7 kg 59 lb
Belopp 97,9 kg 216 lb

Energihantering

Philaes energihantering planerades för två faser. I den första fasen körde landaren enbart på batterikraft. I den andra fasen skulle den köras på reservbatterier laddade av solceller.

Elsystemet består av två batterier: ett icke-uppladdningsbart primärt 1000 watt-timmars batteri för att ge ström under de första 60 timmarna och ett sekundärt 140 watt-timmars batteri som laddas upp av solpanelerna för att användas efter att det primära är urladdat. Solpanelerna täcker 2,2 kvadratmeter (24 sq ft) och designades för att leverera upp till 32 watt på ett avstånd av 3 AU från solen.

Instrument

Philaes instrument _

Landarens vetenskapliga nyttolast består av tio instrument på sammanlagt 26,7 kg (59 lb), som utgör drygt en fjärdedel av landarens massa.

APXS
Alfapartikelröntgenspektrometern detekterar alfapartiklar och röntgenstrålar, som ger information om kometytans elementära sammansättning . Instrumentet är en förbättrad version av APXS på Mars Pathfinder .
CIVA
Comet Nucleus Infrared and Visible Analyzer (ibland givet som ÇIVA) är en grupp av sju identiska kameror som används för att ta panoramabilder av ytan plus ett synligt ljusmikroskop och en infraröd spektrometer . Panoramakamerorna (CIVA-P) är anordnade på sidorna av landern med 60° intervall: fem monokamera och två andra som utgör en stereobildare. Varje kamera har en 1024×1024 pixlar CCD-detektor. Mikroskopet och spektrometern (CIVA-M) är monterade på basen av landern och används för att analysera sammansättningen, strukturen och albedo (reflektivitet) av prover som samlats in från ytan.
KONSERT
COmet Nucleus Sounding Experiment by Radiowave Transmission använde elektromagnetisk vågutbredning för att bestämma kometens inre struktur. En radar på Rosetta sände en signal genom kärnan för att tas emot av en detektor på Philae .
COSAC
COmetary Sampling and Composition- instrumentet är en kombinerad gaskromatograf och masspektrometer för flygtid för att utföra analys av jordprover och bestämma innehållet av flyktiga komponenter.
MUPUS
Instrumentet MUlti -Purpose Sensors for Surface and Sub-Surface Science mätte densiteten, termiska och mekaniska egenskaper hos kometens yta.
Ptolemaios
Ett instrument som mäter stabila isotopförhållanden för viktiga flyktiga ämnen på kometens kärna.
ROLIS
Rosetta Lander Imaging System är en CCD-kamera som används för att få högupplösta bilder under nedstigning och stereopanoramabilder av områden som samplas av andra instrument. CCD-detektorn består av 1024×1024 pixlar.
ROMAP
Rosetta Lander Magnetometer och Plasma Monitor är en magnetometer och plasmasensor för att studera kärnans magnetfält och dess interaktioner med solvinden .
SD2
Systemet för provtagning, borrning och distribution hämtar jordprover från kometen och överför dem till Ptolemaios-, COSAC- och CIVA-instrumenten för analys på plats. SD2 innehåller fyra primära delsystem: borrmaskin, ugnar, karusell och volymkontroll. Borrsystemet, tillverkat av stål och titan, kan borra till ett djup av 230 mm (9,1 tum), använda en sond för att samla in prover och leverera prover till ugnarna. Det finns totalt 26 platinaugnar för att värma prover – 10 medeltemperaturugnar vid 180 °C (356 °F) och 16 högtemperaturugnar vid 800 °C (1 470 °F) – och en ugn för att rensa borrkronan för återanvändning . Ugnarna är monterade på en roterande karusell som levererar den aktiva ugnen till lämpligt instrument. Den elektromekaniska volymkontrollen bestämmer hur mycket material som deponerats i en ugn och kan användas för att jämnt fördela material på CIVAs optiska fönster. Utvecklingen av SD2 leddes av den italienska rymdorganisationen med bidrag från huvudentreprenören Tecnospazio SpA (nu Selex ES SpA) som ansvarar för systemdesignen och den övergripande integrationen; det italienska företaget Tecnomare SpA, ägt av Eni SpA , som ansvarar för design, utveckling och testning av borr-/provtagningsverktyget och volymkontrollen; Media Lario ; och Dallara . Instrumentets huvudutredare är Amalia Ercoli-Finzi ( Politecnico di Milano ).
SESAM
Surface Electric Sounding och Acoustic Monitoring Experimenten använde tre instrument för att mäta egenskaperna hos kometens yttre skikt. Cometary Acoustic Sounding Surface Experiment (CASSE) mäter det sätt på vilket ljud färdas genom ytan. Permittivity Probe (PP) undersöker dess elektriska egenskaper, och Dust Impact Monitor (DIM) mäter damm som faller tillbaka till ytan.

Analys av komet

Den 28 oktober 2020 rapporterades det att Philae hade upptäckt bland annat "lågstyrka primitiv is inuti kometblock". Detta inkluderade också primitiv vattenis från kometens beräknade bildning 4,5 miljarder år tidigare. Detta inträffade främst på platsen för Philaes andra landningsögonblick på 67P/Churyumov-Gerasimenko, där rymdfarkosten framgångsrikt producerade fyra distinkta ytkontakter på två angränsande kometblock. Philae kunde också borra 0,25 meter in i kometens stenblockis.

Internationella bidrag

Österrike
Det österrikiska rymdforskningsinstitutet utvecklade landarens ankare och två sensorer inom MUPUS, som är integrerade i ankarspetsarna.
Belgien
Belgian Institute for Space Aeronomy ( BIRA) samarbetade med olika partners för att bygga en av sensorerna (DFMS) till instrumentet Rosetta Orbiter Spectrometer for Ion and Neutral Analysis (ROSINA). Belgian Institute for Space Aeronomy ( BIRA) och Royal Observatory of Belgium (ROB) gav information om rymdväderförhållandena vid Rosetta för att stödja landningen av Philae. Det största problemet var solprotonhändelser .
Kanada
Två kanadensiska företag spelade en roll i uppdraget. SED Systems , som ligger på University of Saskatchewan campus i Saskatoon, byggde tre markstationer som användes för att kommunicera med Rosetta- farkosten. ADGA-RHEA Group of Ottawa tillhandahöll programvaran MOIS (Manufacturing and Operating Information Systems) som stödde procedurerna och kommandosekvenserna.
Finland
Meteorologiska institutet tillhandahöll minnet av Command, Data and Management System (CDMS) och Permittivity Probe (PP).
Frankrike
Den franska rymdorganisationen tillhandahöll tillsammans med några vetenskapliga laboratorier (IAS, SA, LPG, LISA) systemets övergripande konstruktion, radiokommunikation, batterimontering, CONSERT, CIVA och marksegmentet (övergripande konstruktion och utveckling/drift av Scientific Operation & Navigation Centrum).
Tyskland
Den tyska rymdorganisationen (DLR) har tillhandahållit strukturen, termiskt delsystem, svänghjul, Active Descent System (upphandlat av DLR men tillverkat i Schweiz), ROLIS, nedåtriktad kamera, SESAME, akustiskt ljud och seismiskt instrument för Philae . Den har också skött projektet och gjort produktsäkring på nivån. Universitetet i Münster byggde MUPUS (den designades och byggdes i rymdforskningscentret vid den polska vetenskapsakademin) och Braunschweigs tekniska universitet ROMAP-instrumentet. Max Planck Institute for Solar System Research gjorde nyttolastteknik, utmatningsmekanism, landningsställ, ankarharpun, central dator, COSAC, APXS och andra delsystem. Institutet har lett utveckling och konstruktion av COSAC och DIM, en del av SESAME, samt bidragit till utveckling och konstruktion av ROMAP.
Ungern
Command and Data Management Subsystem (CDMS) utformat i Wigner Research Center for Physics vid den ungerska vetenskapsakademin tillsammans med Space and Ground Facilities Ltd. (ett avknoppningsföretag från Wigner Research Center for Physics). Power Subsystem (PSS) designad vid Institutionen för bredbandsinfokommunikation och elektromagnetisk teori vid Budapests tekniska och ekonomiska universitet. CDMS är den feltoleranta centraldatorn för landaren, medan PSS säkerställer att strömmen som kommer från batterierna och solpanelerna hanteras på rätt sätt, kontrollerar batteriladdningen och hanterar strömfördelningen ombord.
Irland
Captec Ltd., baserat i Malahide , tillhandahöll den oberoende valideringen av uppdragskritisk programvara (oberoende mjukvaruvalideringsanläggning eller SVF) och utvecklade programvaran för kommunikationsgränssnittet mellan orbiter och landare. Captec gav också ingenjörsstöd till huvudentreprenören för lanseringsaktiviteterna på Kourou. Space Technology Ireland Ltd. vid Maynooth University har designat, konstruerat och testat Electrical Support System Processor Unit (ESS) för Rosetta-uppdraget. ESS lagrar, sänder och tillhandahåller avkodning för kommandoströmmarna som passerar från rymdfarkosten till landaren och hanterar de dataströmmar som kommer tillbaka från de vetenskapliga experimenten på landaren till rymdfarkosten.
Italien
Den italienska rymdorganisationen (ASI) utvecklade SD2-instrumentet och solcellsenheten. Italienska Alenia Space var involverad i montering, integration och testning av sonden, samt flera mekaniska och elektriska markstödsutrustningar. Företaget byggde också sondens S-band och X-band digitala transponder, som används för kommunikation med jorden.
Nederländerna
Moog Bradford (Heerle, Nederländerna) tillhandahöll Active Descent System, som styrde och drev landaren ner till dess landningszon. För att genomföra ADS bildades ett strategiskt industriteam med Bleuler-Baumer Mechanik i Schweiz.
Polen
Rymdforskningscentret vid den polska vetenskapsakademin byggde Multi-Purpose Sensors for Surface and Subsurface Science (MUPUS).
Spanien
Den spanska divisionen GMV har ansvarat för underhållet av beräkningsverktygen för att beräkna kriterierna för belysning och synlighet som är nödvändiga för att bestämma punkten för landning på kometen, såväl som de möjliga nedgångsbanorna för Philae -modulen. Andra viktiga spanska företag eller utbildningsinstitutioner som har bidragit är följande: INTA , Airbus Defence and Space Spanish division, andra småföretag deltog också i underleverantörspaket inom strukturell mekanik och termisk kontroll som AASspace (tidigare Space Contact) och Universidad Politécnica de Madrid .
Schweiz
Det schweiziska centret för elektronik och mikroteknik utvecklade CIVA.
Storbritannien
Open University och Rutherford Appleton Laboratory (RAL) utvecklade PTOLEMY. RAL konstruerade också filtarna som höll landaren varm under hela uppdraget. Surrey Satellites Technology Ltd. (SSTL) konstruerade momentumhjulet för landaren. Det stabiliserade modulen under nedstignings- och landningsfaserna. Tillverkaren e2v levererade kamerasystemen CIVA och Rolis som användes för att filma nedstigningen och ta bilder av prover, samt tre andra kamerasystem.

Mediebevakning

Landningen presenterades flitigt i sociala medier, där landaren hade ett officiellt Twitter- konto som visar en personifiering av rymdfarkosten. Hashtaggen "#CometLanding" fick stor spridning . En livestream av kontrollcentralerna sattes upp, liksom flera officiella och inofficiella evenemang runt om i världen för att följa Philaes landning på Churyumov–Gerasimenko. Olika instrument på Philae fick sina egna Twitter-konton för att tillkännage nyheter och vetenskapliga resultat.

Populärkultur

Vangelis komponerade musiken till trion med musikvideor som släppts av ESA för att fira det första försöket någonsin med mjuklandning på en komet av ESA:s Rosetta-uppdrag.

Den 12 november 2014 visade sökmotorn Google en Google Doodle of Philae på sin hemsida. Den 31 december 2014 presenterade Google Philae igen som en del av sin nyårsafton 2014 Doodle.

Online-serieförfattaren Randall Munroe skrev en liveuppdateringsremsa på sin webbplats xkcd dagen för landningen.

Se även

Referenser

Vidare läsning

externa länkar

Media