SNABB - RAPID
| Designad av | ABB Group |
|---|---|
| Utvecklaren | ABB Group |
| Uppträdde först | 1994 |
| Påverkad av | |
| ARLA , C | |
RAPID är ett programmeringsspråk på hög nivå som används för att styra ABB-industriella robotar. RAPID introducerades tillsammans med S4 Control System 1994 av ABB , vilket ersatte ARLA- programmeringsspråket.
Funktioner på språket inkluderar:
- Rutinmässiga parametrar:
- Procedurer - används som underprogram.
- Funktioner - returnera ett värde av en viss typ och används som argument för en instruktion.
- Fällrutiner - ett sätt att svara på avbrott.
- Aritmetiska och logiska uttryck
- Automatisk felhantering
- Modulära program
- Göra flera saker samtidigt
Se även
externa länkar
Vidare läsning
- ABB Robotics Products AB, RAPID Referenshandbok